TAU951M-P2 系列是一款全系统双频高精度 RTK 导航定位模块，基于pg电子自研的新一代 CYNOSURE IV 双核 SoC 芯片设计，支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、IRNSS、SBAS 所有载频卫星信号，同时支持北斗三号系统。

CYNOSURE IV 架构采用 22nm 先进工艺，内置双核 MCU 和 8Mbit MRAM，集成多频全系统 GNSS 射频基带。该模块具有更高的灵敏度、更优秀的抗干扰和抗多径效应能力，可在复杂环境中提供具有高度稳定性的服务。

TAU951M-P2 系列模块机械尺寸仅 16.0mm×12.2mm×2.4mm，采用了 LCC 封装设计，其高性能、小尺寸、低功耗可满足客户不同场景下的使用需求，广泛应用于割草机、智能驾驶、无人机、高精度手持设备、智慧农业、车辆测绘等高精度导航定位领域。