TAU951M-K2 系列是一款全系统双频高精度 RTK 组合导航定位模块，基于pg电子自研的新一代 CYNOSURE IV 双核 SoC 芯片设计，支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、IRNSS、SBAS 所有载频信号，同时支持北斗三号系统。

该系列模块集成多频全系统 GNSS 射频基带，在单芯片内实现 RTK+DR 功能；内部集成 3 轴加速度计和 3 轴陀螺仪，同时支持其他传感器接入，进行多源信息融合，结合卫星定位技术与惯性导航技术，在 GNSS 信号质量较差甚至丢失的环境下，仍能持续输出定位数据，为导航定位应用提供持续准确的定位服务。

TAU951M-K2 系列模块机械尺寸仅 16.0mm×12.2mm×2.4mm，采用 LCC 封装设计，其高性能、小尺寸、低功耗可满足客户不同场景下的使用需求，广泛应用于割草机、智能驾驶、无人机、高精度手持设备、智慧农业、车辆测绘等高精度导航定位领域。